9月15日上午，18岁年轻小伙小军(化名)在省人民医院成功接受了运用骨科手术机器人进行的胸椎和腰椎骨折内固定术。与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同，小军腰背部只有4个1厘米左右的小孔。而小军也是省医院第8个接受骨科机器人手术的患者，之前的7名患者术后均情况良好，正在进一步恢复治疗中。这也标志着省医院的骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。
           手术现场，C型臂对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。医生沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。之后,对患者进行再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。

          省医院骨科副主任胡豇介绍，若是采用传统手术法，只能进行敞开式手术，并且由于缺少可视化设备，要反复的透视定位，手术时间长，创口和出血量大，精确性较低，病人康复时间长。而如今，比传统手术缩短几十分钟，无需植入钢板，螺钉精确定位，伤口只有1厘米。不仅达到了微创、精准，还比传统手术减少约75%的辐射。
         不同于表面软组织,骨科手术无法直视术野，更像是在一个坚硬的暗箱内操作，需要深层三维空间的精确定位。因此，骨科手术有三大难题:看不见、打不准、拿不稳。以达芬奇为代表的医疗机器人,擅长缝合与剥离、但看不见深部组织,骨科手术用不上。
          据了解，目前全球在手术机器人上，主要是分为两种类型，一类是2014年省医院在全省率先引入的“达芬奇”手术机器人，这类手术机器人主要是进行腹腔微创手术，而另一类则是骨科手术机器人。

          此次省医院引入使用的“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”，实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差达到0.8毫米。
         “中国造”骨科手术机器人能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手术的骨科机器人系统，可填补多项手术机器人的国际空白。(四川在线 石小宏)